安川關節式機器人（rén） GP12批（pī）發

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單（dān）維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不（bú）易附著（zhe）的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢（xún）全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂（chuí）直（zhí）伸長度		2511mm
水（shuǐ）平伸長（zhǎng）度		1440mm
重（chóng）複定位精度²		±0.08mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上（shàng）臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源（yuán）容量（liàng）³		1.5kVA